Neural Scanning: Rendering and determining geometry of household objects using Neural Radiance Fields
janv. 17, 2023·
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Floris Erich
Baptiste BOURREAU
Chun Kwang Tan
Guillaume Caron
Yusuke Yoshiyasu
Noriaki Ando
Résumé
In this paper we present a hardware and software framework for Neural Scanning of household objects using Neural Radiance Fields (NeRF). The NeRF technique tries to learn a probabilistic representation of radiance and density, that can be used to render objects and to export objects’ geometry. Our framework allows for easy scanning of the objects by rotating the object while using cameras in a static position. The objects we scan are mostly taken from the Yale-CMU-Berkeley (YCB) object set, and we release our scans as part of a public dataset.
Type
Publication
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
Auteurs
Ingénieur Fullstack
Je suis actuellement développeur full stack dans le groupe DEDALUS. Je suis actuellement en phase de montée en compétences sur les technologies J2E, plus particulièrement sur le backend JPA / Hibernate. Lors de mes expériences, je me suis spécialisé sur la platerforme Android. J’ai aussi une bonne expérience en Angular ainsi que C#, C++ et Qt pour la partie interface graphique. J’ai un fort attrait pour le domaine médical dans lequel je souhaiterais mettre à profit toutes mes compétences acquises jusqu’à présent.