発達支援のための物理的に相互作用できる球体ロボットの開発 | Development of a Physically Interactive Spherical Robot for Developmental Support
sept. 4, 2017·
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Takahiro Ishii
Issey Takahashi
Baptiste BOURREAU
Airi Tsuji
Kenji Suzuki
Résumé
In this study, we developed a spherical robot that can play tag in a gymnasium for students of special-needs schools, with the aim of promoting the development of physical and cognitive abilities and social adaptability. This is a possible way to alleviate the imbalance in participation opportunities due to differences in ability. In this presentation, we report on two points: the control method of the spherical robot and the detection of the robot’s position in the gymnasium using the ceiling camera.
Type
Publication
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集
Auteurs
Ingénieur Fullstack
Je suis actuellement développeur full stack dans le groupe DEDALUS. Je suis actuellement en phase de montée en compétences sur les technologies J2E, plus particulièrement sur le backend JPA / Hibernate. Lors de mes expériences, je me suis spécialisé sur la platerforme Android. J’ai aussi une bonne expérience en Angular ainsi que C#, C++ et Qt pour la partie interface graphique. J’ai un fort attrait pour le domaine médical dans lequel je souhaiterais mettre à profit toutes mes compétences acquises jusqu’à présent.